RedEdge-MX 操作教學:從設定、校正到起飛

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RedEdge-MX setting: from setup, calibration to takeoff.

無人機 (UAV) 是相當熱門的興新產業,從市政規劃、農業到軍事都可以看到它的身影。而農用無人機方面除了裝配藥箱進行空中施藥以防治病蟲害之外,更可搭載相機、紅外線感測器與多光譜儀來收集及評估植株的生長狀況。朋友之前也買了一台 RedEdge-MX 來執行相關計畫案的研究,以下糊塗流浪貓將介紹這台多光譜儀的設定與操作步驟。


 

 

操作流程

  1. 啟動機器並關閉連拍
  2. 姿態校正
  3. 拍攝光譜校正板
  4. 啟動連拍模式
  5. 起飛習翠
  6. 降落,完成拍攝任務
  7. 關閉拍攝
  8. 檢視SD卡空間。

 

 

啟動並連線 RedEdge

接上電源,手機連上機器的 WIFI,手機瀏覽器輸入網址: 192.xxx.xxx.254,於首頁中確認所有項目皆為綠燈。

連線至RedEdge上

 

關閉連拍

進入 Basic Configuration,將 Auto-Capture Mode 選擇為 Disabled 後存檔。

 

關閉自動拍攝模式

 

 

無人機姿態校正

進入 Basic Configuration,於 DLS Configuration 中選擇 Calibrate DLS Mag 後按下 Start 開始校正。

 

進行姿態校正

 

校正順序

  • Top Up
  • Up Down
  • Left Wing Up
  • Nose Down
  • Right wing Up

以綠色線頭方向為前方,黑點維持在中心,依指示開始360度旋轉,讓白色區塊變為綠色。

 

校正過程

姿態校正完成

 

 

拍攝校正板

將相機對準校正板 QRcode 後,進入相機頁籤點擊 Capture。

 

拍攝校正板

 

重啟連拍模式

校正照片完成後,到 Basic Configuration,將Auto-Capture Mode 設回 Timer,按下 Start 開始連拍後即可起飛。

 

啟動 timer 連拍

 

 

拍攝完成

無人機降落後用手機連入機器內,進入 Basic Configuration,按下 Stop 停止連拍。確認記憶卡內的空間是否足夠。

 

 

 

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